За последнее время роботехника сделала скачек далеко вперед. С конца 90-х активно развивалась идея (и технологии) бытовых роботов – помощников человека во всех аспектах его деятельности, в том числе и в уходе за помещением. Одними из первых появились роботы-пылесосы – убирающие с пола пыль, мелкие частицы и шерсть.
 Робот-пылесос быстро завоевал популярность. Сегодня бессчетное количество производителей делает клиентам предложения. Каждый год – новые. Существенно выделяется лишь одна компания – iRobot. Этот производитель занимается разработкой исключительно роботизированной техники и сосредотачивает все усилия на том, чтобы сделать как можно больший вклад в дело создания бытовых роботов. Среди серий iRobot – и роботы-полотеры, и чистящие бассейны, и роботы-для-чистки-водосточных-желобов, и специальные типовые бытовые роботы для учебных занятий по программированию. Среди многообразия предложений iRobot мы выделим два. Наши герои – робот-пылесос Roomba и робот-уборщик Scooba. Скажем сразу: этих двух роботов нельзя назвать взаимозаменяемыми. По сути, уборку выполняют оба. Но разными методами.
 Робот-пылесос Roomba похож на праздничный торт – такой же круглый и приятный на вид. Его диаметр составляет около 34 сантиметров. Высота – почти 9 сантиметров. У роботизированного пылесоса есть один большой инфракрасный датчик. Он призван уберечь робота от столкновений с мебелью и стенами. Датчик также определяет для робота ту площадь, которую ему необходимо «покрыть». C «виртуальной стеной» зону для уборки можно искусственно ограничить. На сегодня существует три поколения роботов Roomba. Все они достаточно эффективны, но третье поколение Roomba выше своих предшественников на голову. У моделей первого-второго поколений настройки не отличаются гибкостью – площадь комнаты для уборки задается кнопками «маленький», «средний», «большой». В третьем поколения такой необходимости нет. Зато есть выбор режимов – «Чистка», «Полная чистка», «Точечная чистка». Есть возможность запланировать уборку на определенное время – вы уйдете на работу, а робот-пылесос включится и станет убирать. Дополнительные инфракрасные сенсоры защищают робот-пылесос Roomba третьего поколения от случайных падений с лестниц. Подзарядка моделей осуществляется на базе – за 12 часов у первых двух поколений, и всего за 3 – у моделей третьего поколения. А вот опустошать пылесборник придется самостоятельно. Робот-уборщик Scooba занимается влажной уборкой пола. Эта модель – вторая по популярности после Roomba. Scooba от iRobot также имеет форму диска и очень похож на своего коллегу-пылесоса. Алгоритм его работы следующий: с помощью вакуумного насоса робот удаляет с пола мусор относительно большого размера, брызгает на пол моющую жидкость и качественно моет поверхность, всасывает жидкость вместе с грязью после чистки. Робот-полотер Scooba прекрасно справляется с очисткой пола, покрытого линолеумом, паркетом, плиткой и винилом; деревянного и мраморного полов. Датчик позволяет роботу избегать ковров и столкновения со стенами. Робот-уборщик Scooba существует двух поколений. Заряд батареи моделей первого поколения позволяет очистить до 23 м.кв. без подзарядки. Второго – от 23 до 79 м. кв. у Scooba 380. Кроме того, со Scooba 380 можно купить базу подзарядки и комплект «виртуальных стен» для искусственного ограничения зоны уборки. Вот такие маленькие но незаменимые помощники в каждом доме.
Источник: http://robocom.kz/?p=160 | 
